一种动态场景下基于图像补绘的视觉定位方法及系统.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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一种动态场景下基于图像补绘的视觉定位方法及系统.pdf

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本发明涉及一种动态场景下基于图像补绘的视觉定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1、构建语义分割网络，对动态场景中的动态因素进行实时分割，生成掩膜图像；S2、将掩膜图像中包含的语义信息划分为低动态元素和高动态元素；S3、保留低动态元素信息，并将该元素信息添加到实时更新列表；S4、按照体型从小到大的顺序对高动态元素进行图像补绘；S5、使用点线特征方法进行实时定位；S6、若低动态元素发生状态信息变化，则更新定位信息。本发明通过使用实时语义分割技术和图像补绘技术的动态场景下的视觉定位方法，有效提高了定位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115700781 A (43)申请公布日 2023.02.07 (21)申请号 202211391739.0 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人广东技术师范大学