雷达传感器的融合方法、装置、计算设备和存储介质.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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雷达传感器的融合方法、装置、计算设备和存储介质.pdf

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本申请提供一种雷达传感器的融合方法、装置、计算机设备和存储介质，一方面，利用两个雷达传感器进行检测，相较于单一雷达传感器而言，能够减少误检，提高障碍物检测的可能性。另一方面，利用两个雷达传感器的检测结果进行融合时，由于是对两个雷达传感器检测的各障碍物分别以代表点进行匹配，确定目标融合障碍物，即以一个代表点代表障碍物的多个点云，减少了要匹配的点云数量，进而减少匹配所要计算的数量，根据目标融合障碍物对应的两个传感器的检测结果进行融合，能够提高融合效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115700397 A (43)申请公布日 2023.02.07 (21)申请号 202110857243.7 G01S 17/931 (2020.01)