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一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人，将寻位装置设置在机器人末端执行器夹持部件的上方，包括采集模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与采集模块和执行模块建立通信连接；所述采集模块包括寻位本体和设置在寻位本体末端的传感器；所述控制模块包括AD转换器和控制器；所述执行模块包括气缸和气缸伸缩杆；所述寻位本体与气缸通过气缸伸缩杆相连接；所述控制模块设置于气缸上。本实用新型所公开的寻位装置适用于机器人作业前期的寻位工作，保证了机器人寻位过程的精准定位，进一步保证了机器人作业的精度；结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212420192 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020915798.3 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 山东泰开机器人有限公司

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