嵌入式单片机原理及应用 课件 第4章 STM32通用输入输出GPIO.ppt

第4章 STMSTM32通用输入输出GPIO 4.1 STM32F10x的IO端口的组成及功能 4.2 GPIO常用库函数 4.3 GPIO使用流程 4.4 STM32FGPIO应用设计实例 退出 4.1 STM32F10x的输入/输出基本结构 GPIO功能： （1）输入浮空：端口在默认情况下什么都不接，呈现高阻态。 （2）输入上拉：输入高电平，接一个上拉电阻（起保护作用），表示该端口在默认情况下输入为高电平。 （3）输入下拉：输入低电平，接一个下拉电阻（起保护作用），表示该端口在默认情况下输入为低电平。 （4）开漏输出：本身不输出电压，要想输出高电平必须接上拉电阻。 （5）推挽式输出：直接输出高低电平电压。低电平时接地，高电平时输出电源电压，这种方式可以不接上拉电阻。 AFIO功能： （1）模拟输入：用于ADC模拟输入。 （2）推挽式复用功能：片内外设的功能，如I2C的SCL、SDA。 （3）开漏复用功能：片内外设的功能，如SPI的SCK、MOSI、MISO。 从硬件上来看，STM32F10x单片机的所有功能均是通过读写寄存器实现的。 STM32F10x处理器的每个GPIO端口都对应有: 2个32位配置寄存器（GPIOx-CRL，GPIOx-CRH） 2个32为数据寄存器（GPIOx-IDR，GPIOx-ODR） 1个32为置位/复位寄存器（GPIO