一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器.pdf

本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器,包括上盖,下盖,滚珠,两个气动人工肌肉,两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉,根据不同转弯角度,调节进气量的大小,可以改变气动人工肌肉的刚度,进而调节转弯器的刚度。本实用新型采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统,可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击,提高残疾人行走舒适性,减少残肢皮肤磨损,根据不同转弯角度,进行刚度的实时调节,使假肢更好地模拟了人的步态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212416003 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021272973.8 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 吉林大学 地址 1

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