原创力文档- 1
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型提供了一种可调节三臂组合机械手，属于机械技术领域。它解决了现有工厂内的输送机构结构简单且工作效率不高的问题。本可调节三臂组合机械手,包括主箱体和设置于主箱体上的工作圆台，工作圆台通过多条连接柱连接于主箱体顶部，工作圆台上方设有可周向旋转的旋转平台，且该旋转平台的周壁上具有三个向外沿水平方向延展的节臂，三个节臂的端部均装设有机械臂，各机械臂上均设有机械爪,工作圆台底部设有用于控制该旋转平台旋转的驱动机构，旋转平台顶部还设置有调节机构。本实用新型具有能够抓取工件且将夹持一个工件或同时夹持多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421288 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202020975540.2
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 戴震班
地址 31
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