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一种风机爬壁维修机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种风机爬壁维修机器人.pdf

    本实用新型公开了一种风机爬壁维修机器人，包括机械手臂、机械腿以及机械身，所述的机械手臂和机械腿包括多个且均与所述机械身连接，所述机械身的上方固定有电子观察眼，所述机械身的其中一个侧部固定有3D扫描仪，所述机械腿的关节处设有第一驱动装置和控制传感器，所述机械腿内设有真空管道，所述真空管道的一端与真空泵连接，所述真空管道的另一端与吸盘连接；所述机械手臂的关节处设有第二驱动装置，所述机械手臂的端部设有机械手，所述机械身上设有传感器模块和无线收发模块。本实用新型的机器人结构设计合理，重量轻、成本低、便于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421320 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021094564.3 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人 江

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