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多轴旋转取送自动化上料设备.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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多轴旋转取送自动化上料设备.pdf

    本实用新型涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台、调节轴、以及旋转驱动机构；取料机构；以及，锁合机构，锁合机构包括：锁合棘轮、锁合棘爪、弹性件、以及锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212424631 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020695144.4 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 江南大学 地址 2

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