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一种下肢康复训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种下肢康复训练机器人.pdf

    本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练机器人。本实用新型包括底板和支撑平台，支撑平台上固定安装有腿部训练装置、内外展收装置及前后屈伸装置；本实用新型在底座上安装了电动缸，使得机械腿能够在坐，躺，站等不同的姿势时同样能够运作，且在底座上还安装了额外的导向件使得支撑平台在上下方向上运动使更加平稳。本实用新型利用十字轴和电动推杆的并联机构驱动髋关节，使其能够做到在两个自由度方向上同时进行运动，利用电机及减速器的串联机构驱动膝关节与踝关节，结构简单，操作方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212416293 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021289031.0 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 廊坊瑞立达智能机器有限公司

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