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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型提供一种机器手用可动式固定夹,包括固定夹、基座两部分,其中,所述固定夹的上部设计为一处具有开口的圆环结构,开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部,所述固定夹的下部固定设置有一球头部;所述基座由对称的左右两部分连接构成,对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部,两侧球头槽部共同装配至固定夹下方的球头部上,实现固定夹相对于基座可自由转动及倾斜;所述基座上沿左右方向贯穿有通孔。采用本实用新型,可有效减轻空气软管或电缆在随机器手臂弯曲动作时所承受的负荷,不需定期更换空气软管或电缆,且安装、拆卸方便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212435225 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021325932.0
(22)申请日 2020.07.08
(73)专利权人 营口三桂科技有限公司
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