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一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统.pdf

    本实用新型公开一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统，包括三大部分：遥控模块、主控模块、执行模块。遥控模块指的是遥控器，遥控器面板上设有模式切换开关、转向输入旋钮、控速输入旋钮、制动输入开关、档位切换开关、监控显示屏幕以及能够与主控部分通讯的NRF24L01模块；主控部模块指的是无人驾驶车辆的底层控制器，通过算法控制无人车的执行机构；执行模块指的是无人驾驶车辆三大执行机构，油门、转向、制动。主控部分通过控制油门舵机、转向舵机、制动舵机完成对无人车的控制。可以保证试验环境的安全，并且为测试环节提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212433635 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020997074.8 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人 浙江交通职业技术学院

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