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最小二乘参数辨识方法及原理会计学第1页/共73页 本章内容1、最小二乘辨识的基本概念2、一般最小二乘辨识方法3、加权最小二乘辨识方法4、递推最小二乘参数辨识方法5、增广最小二乘辨识方法6、多变量最小二乘辨识方法第2页/共73页 本章的学习目的1、掌握最小二乘参数辨识方法的基本原理2、掌握常用的最小二乘辨识方法3、熟练应用最小二乘参数辨识方法进行模型参数辨识4、能够编程实现最小二乘参数辨识第3页/共73页1、引言m次独立试验的数据第4页/共73页 1801年初，天文学家皮亚齐发现了谷神星。1801年末，天文爱好者奥博斯，在高斯预 言的时间里，再次发现谷神星。1802年又成功地预测了智神星的轨道。 高斯自己独创了一套行星轨道计算 理论。 高斯仅用1小时就算出了谷神星的 轨道形状，并进行了预测1794年，高斯提出了最小二乘的思想。第5页/共73页1794年，高斯提出的最小二乘的基本原理是 未知量的最可能值是使各项实际观测值和计算值之间差的平方乘以其精确度的数值以后的和为最小。第6页/共73页2、最小二乘辨识方法的基本概念通过试验确定热敏电阻阻值和温度间的关系 当测量没有任何误差时，仅需2个测量值。 每次测量总是存在随机误差。常见做法：? 使 最小 /* minimax problem */ ? 使