柔性授粉机械手.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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柔性授粉机械手.pdf

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本发明公开了一种柔性授粉机械手，包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒，所述升降驱动部件固定设置在可移动的农用机械设备本体上，所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接，所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列，所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配，所述滚筒内部连接高压气体，并在滚筒的外表面设有若干喷射高速气流的出气孔。本发明结合了人工及机械的优点，利用柔性结构的滚筒，在不损害植株的基础上，模拟人手摇晃及轻微撞击植株，并辅以多方向高速旋转气流吹向植物花株，将花朵中的花粉吹向四周，提高植物授粉几率，达到农作物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107211884 A (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 20171