1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种翻转变位装置.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.05万字
  • 约 9页
  • 2023-02-10 发布于四川
  • 举报

一种翻转变位装置.pdf

    一种翻转变位装置，涉及机器人加工技术领域，其包括支架和夹持件，支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转。翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。零件的一面在打磨工位被机器臂打磨完成后，零件由转移装置转移到安装孔处，一对夹持臂将零件夹住固定，翻转平台翻转180度将零件翻面，转移装置再将翻面后的零件转移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212420913 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021195095.4 B24B 41/00 (2006.01) (22)申请日 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >