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康复机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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康复机器人系统.pdf

    本实用新型提供一种康复机器人系统，其包括：两台连机配对的康复机器人；其中一台所述康复机器人设定为主站设备，另一台所述康复机器人设定为从站设备；所述主站设备被配置为按照第一轨迹参数运动；所述从站设备被配置为参考所述第一轨迹参数得到第二轨迹参数，并按照所述第二轨迹参数响应于所述主站设备的运动而运动。如此配置，两台所述康复机器人可以协同配合地对患者的双侧肢体进行早期床边康复训练，可利用一侧肢体运动带动另一侧肢体运动，使患者的双侧肢体均主动参与到康复运动中来，以实现多轨迹、多功能的双侧康复运动；双侧肢体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212416291 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021208503.5 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 上海神泰医疗科技有限公司

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