原创力文档- 3
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本实用新型的机械平衡装置结构简单，同时通过平衡转子可以实时感知仿生机器人姿态的变化，并根据相应的姿态做出相应的变化，如此即可实现实时保持仿生机器人平衡的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421362 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021507698.3
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 广西本博科技有限公司
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