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- 2023-02-10 发布于四川
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本公开实施例提供一种摆轮分拣设备。摆轮分拣设备包括：框架；呈阵列排布的多个分拣模块，每个所述分拣模块与所述框架铰接；至少一个平面连杆机构，位于所述框架与所述多个分拣模块之间，每个所述平面连杆机构与所述框架铰接并且与所述多个分拣模块中的至少两个分拣模块铰接，用于带动所述至少两个分拣模块摆动；与所述至少一个平面连杆机构一一对应设置的至少一个驱动装置，每个所述驱动装置固定于所述框架并且输出侧与对应的所述平面连杆机构铰接，用于带动对应的所述平面连杆机构摆动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212424557 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021284864.8
(22)申请日 2020.07.03
(73)专利权人 杭
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