一种带清洁结构的机械手.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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本实用新型提供一种带清洁结构的机械手，包括直线滑台、升降结构、安装座、清洁结构、连接杆、挡板、抓取结构，所述直线滑台上滑动设置有滑块；所述升降结构与所述滑块连接，所述安装座与所述升降结构升降连接，所述连接杆固定设置在所述安装座和所述挡板之间从而形成间隔空间，所述清洁结构与所述安装座连接并且位于所述间隔空间内，所述抓取结构与所述安装座连接并且位于所述间隔空间内，所述挡板上分别设置有供所述清洁结构伸出的通孔A以及供所述抓取结构伸出的通孔B。本实用新型的有益效果是：使机械手一方面具有工件抓取功能，另一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421299 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020393871.5 (22)申请日 2020.03.25 (73)专利权人东莞市兆恒机械有限公司