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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型涉及一种搬运和运输装置,包括上、下料线,两者平行设置,且在其上均设置有沿X轴方向移动的第一输送带;运输线,其位于上、下料线的一侧,其上设置有沿Y轴方向运动的第二输送带,第二输送带上适于放置有工件;转运装置,其位于上、下料线的另一侧,其适于带动位于下料线一端的托盘沿Y轴方向运动至上料线一端上;机械臂,其适于进行X、Y、Z方向的三轴运动,其适于将位于上料线上的托盘上的工件转运至运输线一侧或将运输线上另一侧的工件转运至位于下料线上的托盘上;通过运输线配合机械臂实现上、下料线一端转运,通过转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212424454 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202020973965.X
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 常州工业职业技术学院
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