原创力文档- 2
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，手柄本体上设有安装架，安装架上设有水平延伸的转轴，扳手扭位于安装架一侧且通过所述转轴可转动安装在安装架上，所述转轴上设有角位移传感器；三轴霍尔传感器安装在手柄本体上。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，可以通过转动扳手扭，实现对内窥镜插入管的弯曲驱动，其内部安装角位移传感器，采集旋转角度产生信号，也可以通过手柄本体底部的三轴三轴霍尔传感器开关，推动手柄本体前后左右上下等三方向产生信号，实现内窥镜前端位置变换的两
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212415895 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021370448.X
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 安徽航天生物科技股份有限公司
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