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题 目：无刷直流电机控制系统设计
摘 要
随着电子技术及新型永磁材料的不断发展，无刷直流电动机的应用愈来愈广泛。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点。
本课题通过对系统硬件进行了设计,包括控制电路、功率驱动电路、采样检测电路的设计，控制系统性能稳定、可靠性佳，来实现既定的功能，达到设计指标的要求。
关键词：无刷直流电动机 MCS-51单片机 调速控制
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