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本实用新型提供的一种转向机构、机器人底盘及机器人，转向机构包括调节杆、驱动件以及至少两个连接件；调节杆上具有正螺纹段以及反螺纹段，其中一个连接件与正螺纹段螺纹连接，其中另一个连接件与反螺纹段螺纹连接，每个连接件远离调节杆的一端能够连接对应的车轮，驱动件与调节杆连接，并驱动调节杆转动，连接件随调节杆移动，以拉动并控制对应的车轮转向。该方案相对于现有技术，通过驱动件驱动调节杆转动，调节杆上的两个连接件相向或相背运动，从而使同侧的两个车轮的转向相反，从而能够实现机器人原地旋转和弧形转弯的效果，通过控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212447773 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020427522.0
(22)申请日 2020.03.27
(73)专利权人 浙江华睿科技有限公司
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