原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种适用于机器人上下料柔性生产线的零点定位系统，基体内有活塞安装孔，基体上端壁薄、压接微变形、中心有与拉钉上端的倒锥面相匹配的倒锥孔；活塞可滑动地安装在活塞安装孔内，其上端面开有多个矩形弹簧的弹簧孔；钢球支撑架上有与拉钉下端面的锥面的最大圆的直径相匹配的拉钉零点定位孔，底面有外翻的基体底盖，钢球支撑架的壁上开有钢球安装锥孔，钢球支撑架安装在活塞内孔内，其基体底盖与置于基体周壁的下端内台阶上；钢球卡接在钢球安装锥孔内，压接在拉钉的下端部的锥形面上；活塞与基体上端壁之间有空腔，上端顶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212444292 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020810341.6
(22)申请日 2020.05.15
(73)专利权人 保定向阳航空精密机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
文档评论（0）