一种柔性机器人的运动装置.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种柔性机器人的运动装置.pdf

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本实用新型公开一种柔性机器人的运动装置，包括：滑轨；滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接；直齿条，所述直齿条与所述滑轨平行，并且所述直齿条与所述滑轨相对固定；伺服电机，所述伺服电机的壳体与所述滑台固定连接；直齿轮，所述直齿轮与所述伺服电机的驱动轴同轴固定连接，并且所述直齿轮与所述直齿条相啮合，所述直齿轮的上端面开设有储油槽，所述直齿轮上还设置有导油孔，所述导油孔的一端与所述储油槽连通，所述导油孔的另一端与所述直齿轮的一个齿槽连通，直齿轮相对直齿条运动的过程中，可将润滑油沿着直齿条的长度方向依次涂抹，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445207 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202020793685.0 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人湖北大学知行学院地