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本实用新型涉及反应釜焊接技术领域,尤其是一种反应釜智能焊接设备,包括通过螺栓固定安装在加工平台上的龙门框架、底置第一调节电机、底置第二调节电机、水平调节电机、纵向调节电机、内置焊机的第一控制柜、外部水箱、与焊机相配合的焊接机器人、3D相机、激光模组和内置PLC的第二控制柜。本实用新型的反应釜智能焊接设备根据工件的大小、焊接的位置控制焊接机器人移动到操作位置,再由通过激光模组扫描焊缝配合3D相机拍照,利用3D图像算法进行焊缝拟合出轨迹,最后通过PLC控制进行焊接操作,焊接效率大大提升;整套设备可以
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218426397 U
(45)授权公告日 2023.02.03
(21)申请号 202222286059.4
(22)申请日 2022.08.29
(73)专利权人 无锡威卓智能机器人有限公司
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