一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人.pdf

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本实用新型涉及自动落筒技术领域，具体的说是一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有支撑盘，所述支撑盘上表面固定安装有安装套筒，所述安装套筒内部滑动安装有滑杆，所述安装套筒内部表面固定安装有液压缸，所述顶板下表面安装有对不同尺度纱筒夹紧的调节夹紧组件，本实用新型通过第二伺服电机输出端进行转动，使双向丝杆进行转动，能够使双向丝杆中部的两个丝杆螺套向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板紧紧设置在纱筒的两侧，此装置能够随意调整两个限位夹板之间的距离，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218434272 U (45)授权公告日 2023.02.03 (21)申请号 202222307033.3 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人重庆尚诚智服数字科技有限公司地址