基于单片机的高危作业机器人设计.docxVIP

4 基于单片机的高危作业机器人设计 摘 要 随着机器人技术的快速发展，越来越多传统行业的人工作业方式被机器人所替代，但是目前对于一些高度危险 环境下采取人工作业方式依然没有得到改变， 例如在高空带电危险环境下，传统的人工作业方式存在劳动强度大、 作业效率低以及危险系数高等问题，因此，研究一种可代替人工进行高空作业的机器人具有十分重要的意义。 本文将从高危作业机器人的结构设计和高危作业机器人的控制系统设计进行研究，在结构设计中采用模块化设 计，分别进行了旋转模块、摆动模块和夹持器模块三部分的设计，对其中圆柱齿轮和圆锥齿轮、涡轮与丝杆和谐波 减速器三部分进行校核计算，整体设计外观采用仿生尺蠖式