基于单片机的智能灭火小车设计.docxVIP

4 基于单片机的智能灭火小车设计 摘 要 伴随着智能小车技术的不断更新，具有各种功能的小车也相继出现，其中多功能智能遥控小车，具有远距离智 能遥控、寻迹避障、可外加其他功能等特点，广泛应用于多种领域。然而目前市场上的智能灭火小车偏向于两极 化，价格低廉的智能灭火小车存在功能单调、操作繁琐、控制麻烦等缺陷，而功能丰富、可智能化控制的智能灭火 小车又价格昂贵，面对这种情况，现设计一种智能遥控灭火小车，实现智能控制同时功能丰富。 本文描述了基于单片机设计和实现了一种可通过蓝牙连接，并用手机APP控制的多功能灭火小车。本系统以单片 机为主控芯片，其灭火小车具有避障灭火、手机遥控灭火、寻迹灭火三种不