基于单片机的直流电动机测速系统的设计与实现.docx

4 基于单片机的直流电动机测速系统的设计与实现 摘 要 直流电动机具有良好的制动、启动、调速等特性，在测速发电机、电动机、机床转轴等转动装置中，其应用非常广 泛。近几年，主流的直流电机控制系统就是以微处理器为核心的数字系统发展而来。 本设计是对直流电动机的测速系统的研究，利用89C52单片机控制直流电动机并通过霍尔传感器对其速度进行测 量。 在系统的硬件设计上以STC89C52为核心，采用霍尔测速模块及LCD液晶显示模块在整个系统中实现直流电机速度 参数的检测与显示，通过按键模块和驱动模块对电动机进行启动以及正转和反转的控制。在系统的软件设计中利用 脉冲宽度调制的占空比对电动机的电枢电压进行