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本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，可以更换其中任意关节，构型改变后可迅速投入工作。通过连接杆、上接头和和下接头，来改变基座关节、肩关节、肘关节Ⅰ、肘关节Ⅱ、腕关节Ⅰ、腕关节Ⅱ和末端关节之间的相互位置关系、以及整体构型，以此来实现不同的操作形式，同时基座关节可以和固定基座或AGV移动工作站相连接，形成固定位置的七轴机械臂进行作业或者形成可移动式七轴机械臂来进行作业，快速投入生产当中，并且在工业领域实现柔性化，通用化，维修方便，可以变换各关节尺寸与构型，适应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445310 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021052469.7
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 哈尔滨派拉科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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