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本实用新型公开了一种配电机器人的剥线机构，包括基座、支架和切线刀具，支架设在基座上，支架包括第一支撑座、第二支撑座和支撑柱，多根支撑柱呈环形均匀分布在第一支撑座和第二支撑座间，第一支撑座包括第一座体和第二座体，第二支撑座包括第三座体和第四座体，第一座体和第二座体以及第三座体和第四座体通过设在基座上的开合机构驱动相对述张开或闭合，多个切线刀具分别安装在多个支撑柱上，切线刀具包括刀具固定座、刀头座和弧形刀片，刀具固定座固定安装在支撑柱上，拉杆设在刀具固定座上并通过移动组件驱动移动，刀头座固定在拉杆上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212462623 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021068640.3
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 国
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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