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本实用新型涉及一种静脉投影PDA终端装置，包括：投影模块、可见光摄像模块和红外成像模块；所述投影模块包括带有投影镜头的投影组件和驱动投影镜头在排列方向上旋转的第一步进电机；所述可见光摄像模块包括可见光摄像头和环绕可见光摄像头设置的聚光式多色光源组件和闪光灯；所述红外成像模块包括红外摄像头、环绕红外摄像头设置的红外光源组件、以及驱动红外摄像头和红外光源组件在排列方向上旋转的第二步进电机。通过LED可见光光环的投影特征，在基本不增加设备复杂度的情况下实现穿刺部位与设备相对位置的准确快速判定，并通过给
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212438587 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021063904.6
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 福建施可瑞医疗科技股份有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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