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考试复习重点资料 (最新版)
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封
面
第1页
北京师范大学《理论力学》考研复习题库
模拟题01
一、简要回答下列问题(每小题10分, 共40分)
1. 在求解刚体的定点转动问题时, 为什麽常采用固联于刚体的惯量主轴坐标
系?
2.试举两例说明由于地球自转而产生的力学效应,并简述其原因.
3.发射炮弹时,为什麽要使炮弹高速自旋?
4.写出哈密顿原理的数学表达式。并简述该原理的基本思想。
二、计算题 (必须写出主要步骤和公式依据。每下题15分,共60分)
1.一高为h, 半径为r 的正圆锥, 绕其对称轴OC 以角速度为ω1转动, 而OC轴
又以角速度ω2绕竖直直线OE转动.OC和OE相交于圆锥顶点O点,DCOE=q, 试
求圆锥底面圆周上最低点A 的速度.。
2.半径为R的圆圈, 以匀角速度 绕OZ轴转动. 小环P套在圆圈上作任意运动.
求图示位置, 小环P 的绝对速度和绝对加速度在自然坐标系中的分量表达式(表
示为q的函数)。
3.一长为L, 重量为Q 的均质直杆AB, 斜靠在光滑的墙和光滑的水平地面之间,
为防止直杆滑倒, 在杆端B和墙角O之间用一轻绳拉住, 使直杆与墙的夹角为q.
试用虚功原理求绳子的张力。
4.质量为M、倾角为α的三角劈放在光滑的水平地面上, 一质量为m 的小球沿三
角劈的光滑斜面滑下. 用拉格朗日方程求三角劈的加速度以及小球相对斜面下
滑的加速度. 并写出循环坐标和循环积分。
模拟题02
一、简要回答下列问题(每小题10分, 共40分)
1、什么是惯量主轴? 什么是主惯量?什么是中心惯量主轴坐标系?
2、刚体作定轴转动时,轴上产生附加压力的原因是什麽?
3、什么是虚位移?说明虚位移和实位移的异同。
4、用哈密顿原理导出保守系的拉格朗日方程。
二、计算题 (必须写出主要步骤和公式依据.共60分)
1、一长为L,重为Q的均匀柔链,在水平地面上卷成一团.某人取链一端以匀
速率V0 向上提起,当提起y长度时(yL).求柔链对人手的作用力.
2、一半径为R 的圆盘,以匀角速度ω绕过盘心且垂直于盘面的O轴转动。动点
P 以不变的相对速率u沿弦AB 由A 向B运动。已知盘心O到AB 的距离为h。求
当动点P运动到B点时,动点P 的绝对速度和绝对加速度。
3、一长为L, 重量为P 的均质直杆AB, 斜靠在光滑的墙和粗糙的水平地面之间
(滑动摩擦系数为μ)。试用虚功原理求解使AB杆不滑倒的最大角度θ (θ为
AB杆与墙的夹角)。
4.一倾角为α、质量为M 的三角劈放在光滑水平地面上。一质量为m半径为r
的圆柱体沿斜面无滑动的滚下。试用拉格朗日方程求系统的动力学方程。写出循
环坐标和循环积分。
模拟题03
一、简要回答下列问题(每小题10分, 共40分)
1.写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式。
2.为什么落体会偏东?
3.什么是位形空间?什么是位轨线?位轨线和质点的轨迹有何不同?
4、试推导出质点在非惯性系中的动力学方程,并说明方程中各项的含义。
二、计算题 (必须写出主要步骤和公式依据.每小题15分, 共60分)
1、长为2L的轻绳两端各系一个质量为m 的小球,中央系一质量为M 的球,三球
均静止于光滑的水平桌面上,绳处于拉紧状态。今给球M一水平初速度V(V与
绳垂直)。求两小球相碰前瞬间绳中的张力。
2、一边长为L 的正方形ABCD绕过其顶点A且垂直于正方形平面的轴以匀角速度
ω转动,动点P沿正方形以相对速度u运动。求动点P运动到C点正向D点运动
时的速度和加速度。
3、一重为P 的均质直杆AB可绕A轴在铅直面内自由转动,最初杆自由下垂。今
在杆的B端施加一恒定不变的水平力F,使杆转过q角而平衡。 试用虚功原理
求q角的大小。
4、用拉格朗日方程求复摆的动力学方程.
模拟题04
一、简要回答下列问题(每小题10分, 共40分)
1.水在漏斗中向下漏的同时,为什麽会出现打旋的现象?
2.为什么滚动的铁环不容易倾倒?试分析其原因。
3、根据牛顿第二定律导出质点动能定理的数学表达式。
4、写出理想约束的数学表达式,并写出三种理想约束的实例。
二、计算题 (必须写出主要步骤和公式依据.每小题15分,共60分)
1、两均质杆AC和BC各
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