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一种磁耦合式男性智能导尿机器人系统，包括：用于固定患者阴茎的夹持式阴茎固定装置；位于夹持式阴茎固定装置上方的用于为患者阴茎消毒的盖帽式阴茎消毒装置；位于盖帽式阴茎消毒装置上方的挤出式导尿管输送装置，挤出式导尿管输送装置采用滚轮夹持推送结构；与挤出式导尿管输送装置连接控制其推送动作的磁耦合式驱动控制系统；以及，穿过挤出式导尿管输送装置，前端与尿道口连接，后端与尿袋部分连接的导尿管。还可包括阴茎角度调整装置、尿液流出感应装置、导尿管前端球囊注水装置、显示器装置、系统支架等优化结构。本发明全程避免护士
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212439008 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020816760.0 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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