一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备.pdf

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本实用新型提供一种蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备，涉及蛋筒冰激凌、雪糕等生产搬运技术领域，包括转移设备机架、蛋筒冰激凌灌注线、转移设备控制柜和冷冻隧道线，所述转移设备机架的顶部设有单轴滚珠丝杠，单轴滚珠丝杠的螺母固定连接有并联两轴机械臂，并联两轴机械臂远离单轴滚珠丝杠的一端设有抓手，蛋筒冰激凌灌注线顶部的一端固定连接有激光检测传感器。该蛋筒冰激凌灌注线至冷冻隧道线的产品自动转移设备含有激光检测传感器装置，该装置具有自动检测蛋筒冰激凌是否合格的功能，批量转移蛋筒冰淇淋等产品时，不合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212437170 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021143204.8 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人青