一种钻杆夹持机械手.pdfVIP

下载本文档

12
0
约7.79千字
约 8页
2023-02-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种钻杆夹持机械手.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种钻杆夹持机械手，包括夹紧支架、导向件、定位件和动力件，所述夹紧支架包括第一连接轴和两个支撑板；导向件包括第二连接轴和两个弧形导向块；定位件包括第三连接轴、两个颚板和两个弧形定位块，两个颚板可转动设置在第三连接轴上且位于两个弧形导向块的内侧，两个弧形定位块对称设置在两个支撑板的外侧面上，所述弧形定位块与弧形导向块的弯曲方向相同，且弧形定位块的弧度与待夹持钻杆的外表面弧度匹配，用于确保夹持后钻杆的圆心与凿岩机钎尾螺纹口处的中心在一条直线上；动力件实现对钻杆的夹紧和松开。本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212454309 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021136679.4 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人中国铁建重工集团股份有限公司