嵌入式系统设计的一般方法.pptxVIP

第四讲 嵌入式系统设计的一般方法第一页，共二十一页。关于设计方法论方法论：世界观主要解决世界“是什么”的问题，方法论主要解决“怎么办”的问题。 确保所有要做的事情都是必须的。经验的累积与量化。同一团队遵循同一方法，有助于沟通，彼此协调工作。第二页，共二十一页。关于SPC六西格玛（Six Sigma） /image/f392492c260375d58b139933 又称：6σ 以4西格玛而言，相当于每一百万个机会里，有6210次误差。如果企业不断追求品质改进，达到6西格玛的程度，绩效就几近于完美地达成顾客要求，在一百万个机会里，只找得出3.4个瑕疪。 第三页，共二十一页。嵌入式系统的设计方法1 嵌入式系统的总体结构2 嵌入式系统的设计流程3 嵌入式系统设计步骤4 嵌入式系统的的硬件／软件协同设计技术5 嵌入式开发工具与开发环境第四页，共二十一页。1 嵌入式系统的总体结构11驱动器传感器22驱动器传感器机械装置............NN驱动器传感器被控对象应用程序功能层图形用户软件层文件系统任务管理接口实时操作系统(RTOS)中间层BSP/HAL （板极支持包/硬件抽象层）D/A嵌入式通用接口A/DROM微处理硬件层I/O器SDRAM人机交互接口嵌入式计算机系统第五页，共二十一页。2 嵌入式系统的设计流程 嵌入式系统设计一般有5个阶段构成：需求分析、体系结构设计、硬件/软件设计、系统集成和系统测试第六页，共二十一页。3 嵌入式系统设计步骤系统需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。硬件/软件协同设计：基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。应该说，嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。第七页，共二十一页。3 嵌入式系统设计步骤系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。第八页，共二十一页。单片机系统的开发流程通常在单片机系统的开发和应用中，是按照如图下图所示的流程进行的。第九页，共二十一页。嵌入式系统的开发过程在嵌入式系统的应用开发中，整个系统的开发过程将改变为如下图所示的过程。第十页，共二十一页。4 嵌入式系统的的硬件／软件协同设计技术 从理论上来说，每一个应用系统，都存在一个适合于该系统的硬件、软件功能的最佳组合，如何从应用系统需求出发，依据一定的指导原则和分配算法对硬件/软件功能进行分析及合理的划分，从而使系统的整体性能、运行时间、能量耗损、存储性能达到最佳状态，己成为硬件/软件协同设计的重要研究内容之一第十一页，共二十一页。传统的设计技术 传统的嵌入式系统的设计技术将硬件和软件分为两个独立的部分。第十二页，共二十一页。传统的嵌入式系统开发过程传统的嵌入式系统开发采用的是软件开发与硬件开发分离的方式，其过程可描述如下(1)需求分析；(2)软硬件分别设计、开发、调试、测试；(3)系统集成：软硬件集成；(4)集成测试；(5)若系统正确，则结束，否则继续进行；(6)若出现错误，需要对软、硬件分别验证和修改；(7)返回3，继续进行集成测试。第十三页，共二十一页。软硬件协同设计过程需求说明书软/硬件划分硬件设计接口定义软件设计程序库硬件制作编译调试硬件测试软件仿真软硬件联调ICE调试器离线调试产品发布产品认证嵌入式系统的硬件／软件协同设计技术第十四页，共二十一页。软硬件协同设计过程软硬件协同设计过程可归纳为(1)需求分析；(2)软、硬件协同设计；(3)软硬件实现：(4)软硬件协同测试和验证。 这种方法的特点在协同设计(Co-design)、协同测试(Co-test)和协同验证(Co-verification)上，充分考虑了软硬件的关系，并在设计的每个层次上给以测试验证，使得尽早发现和解决问题，避免灾难性错误的出现。第十五页，共二十一页。关于 嵌入式系统的可重构设计技术1．可重构定义所谓可重构是指：在软件或硬件系统中，如果可以利用可重用的资源，经过重构或重组使之实现不同功能的系统，以适应不同应用的要求，则称这种系统是可重构的。重构与重组是可重构系统改变其功能的两种方式。可重构的目的有两点：(1)为了扩展系统的功能，使之能适应不同应用的要求；(2)为了节省软硬件的开发费用，尽可能使用已有的资源来构造新的系统。可重构可以按解决不同问题的层次分成