垂直缠绕机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471513 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020929859.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020