一种无菌药品输送线及其取加盖装置.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种无菌药品输送线及其取加盖装置.pdf

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本实用新型公开了一种无菌药品输送线及其取加盖装置，该装置包括：盖体保持架，所述盖体保持架包括架体和在所述架体的竖直方向上分层设置的多个盖体容置层，每个所述盖体容置层内至多放置一个盖体；盖体提升机构，所述盖体提升机构与所述盖体容置层传动连接，并驱动所述盖体容置层沿所述架体上移预设高度；取盖机械手，所述取盖机械手抓取或放置处于取盖高度处的盖体；取盖驱动组件，取盖驱动组件与所述取盖机械手传动连接，并驱动所述取盖机械手在取盖位置和加盖位置之间摆动，并驱动所述取盖机械手在竖直方向上升降。其解决了现有技术中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212474038 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021061978.6 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人北京诚益通科技有限公司