《过程控制系统》实验报告(版).pdfVIP

.word 格式 . 实验一 、单容水箱特征的测试 一、实验目的 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响 应曲线。 依据实验获得的液位阶跃响应曲线 ，用有关的方法确立被测对 象的特点参数 和传达函数 。 二、实验设施 型高级过程控制系统实验装置 计算机及有关软件 万用电表一只 三、实验原理 图 单容水箱特征测试构造图 专业资料 学习参照 1 / 28 格式 由图 可知，对象的被控制量为水箱的液位 ，控制量（输入 量）是流入水箱中的流量 ，手动阀 和 的开度都为定值 ， 为水箱中流出的流量 。依据物料均衡关系 ，在均衡状态时 动向时，则有 式中 为水箱的贮水容积 ， 为水储存量的变化率 ，它与 的关系为 即 为水箱的底面积 。把式 代入式 得 鉴于 ， 为阀 的液阻 则上式可改写为 即 或写作 式中 它与水箱的底积 和 的 有关 。 式 就是单容水箱的传达函数 。 对上式取拉氏反变换得 专业资料 学习参照 2 / 28 格式 当 — ∞时 ∞ 因此有 ∞ 输出稳态值 阶跃输 入当 时，则有 ∞ 式 表示一阶惯性环节的响应曲线是一单一上涨的指数函数 ，如图 所示 。当由实验求得图 所示的阶跃响应曲线后 该曲线上涨到稳 态值的 所对应的时间 就是水箱的时间常数 。该时间常 数 也能够经过坐标原点对响应曲线作切线 ，切线与稳态值交点所对应的 时间就是时间常数 由响 应曲线求得 和 后 就能求得单容水箱的传 达函数 。假如对象的阶跃响应曲线为图 则在此曲线的拐点 处作全 部线 ，它与时间轴交于 点 与响应稳态值的渐近线交于 点。图中 即为对象的滞后时间 τ 为对象的时间常数 所得的传 递函数为 ： 专业资料 学习参照 3 / 28 格式 四、实验内容与步骤 ．按图 接好实验线路 并把阀 和 开至某一开度 且使 的开度大于 的开度 。 ．接通总电源和有关的仪表电源 并启动磁力驱动泵 。 ．把调理器设置于手动操作地点 ，经过调理器增 减的操作改变 其输出量的大小 ，使水箱的液位处于某一均衡地点 。 ． 手动操作调理器 ，使其输出有一个正 或负 阶跃增量的变化 此增 量不宜过大 免得水箱中水溢出 ），于是水箱的液位便走开原 均衡状态 ，经过必定的调理时间后 ，水箱的液位进入新的均衡状态 ，如 图 所示 。