一种协同水下机器人的水样采集装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种协同水下机器人的水样采集装置.pdf

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本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212539764 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021419297.2 (22)申请日 2020.07.18 (73)专利权人上海海洋大学地址