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本实用新型公开了一种割草机，包括机体、UWB定位单元及测距机构，所述UWB定位单元设在所述机体内，用于与UWB基站通信；所述测距单元设在所述机体内并与所述UWB定位单元相邻设置，用于辅助测量所述机体与障碍物之间的参考距离，以根据所述参考距离控制所述机体保持在预定距离内进行移动。本实用新型提供的割草机自动化程度更高，可以有效地减少使用者的工作量，通过UWB定位单元和测距机构共同识别障碍物的距离，可以避免在工作过程中出现误判，准确度更高。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218456749 U
(45)授权公告日 2023.02.10
(21)申请号 202222090528.5
(22)申请日 2022.08.09
(73)专利权人 深圳市杜比激光有限公司
地址 5
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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