先进设计理论与方法 课件 第四章 不确定性设计.pdf

第四章 不确定性设计 本章提纲 4.1 基本概念和理论 4.2 不确定性量化 4.3 不确定性传递 4.4 不确定性变换 4.5 随机过程随机场 4.6 多源不确定性分析 4.7 不确定性优化设计 4.8 应用案例 4.1 基本概念和理论 1、基本概念 不确定性广泛存在于自然世界、工程产品中，准确地定量 评价不确定性对响应的影响已经成为工程中基于不确定性的分 析及优化设计等所必不可少的一项内容。不确定性大致分为两 大类： ➢ 随机不确定性 （Aleatory Uncertainty）。自然界或物理 现象中存在的随机性，设计者无法控制或减小这类随机性， 也称统计不确定性或客观不确定性。 ➢ 认知不确定性（Epistemic Uncertainty）。由于设计人员 的主观认识不足或所获得的知识和信息缺乏而导致无法对 某些参数取值或者某些不确定性变量的实际精确概率分布 进行准确描述，也称为系统不确定性或主观不确定性。 4.1 基本概念和理论 1、基本概念 广义的不确定性分析 （Uncertainty Analysis，UA）包含 不确定性量化 （Uncertainty Quantification，UQ）、不确定 性传递 （Uncertainty Propagation ，UP ）、不确定性变换 （Uncertainty Transformation，UT）等研究内容： ➢ 不确定性量化特指基于数据对不确定性源进行表征和量化。 表征不确定性的方法有很多： • 概率方法：概率论 • 非概率方法：区间与凸模型理论、证据理论、概率盒、粗 糙集、模糊集等。 4.1 基本概念和理论 1、基本概念 ➢ 不确定性传递是研究系统参数（泛指系统输入，包括产品 的设计变量或系统参数）影响产品的系统性能的规律（泛 指系统的输出，包括设计目标和约束）的方法。简而言之， 不确定性传递就是给定输入的不确定性信息下估算输出响 应的不确定性信息。 ➢ 不确定性逆传递 （也称为不确定性识别），即给定输出响 应的不确定性信息来估算输入的不确定性信息。 经典的不确定性量化和传递方法都是基于输入随机变量相 互独立的统计学假设基础上。 4.1 基本概念和理论 1、基本概念 ➢ 不确定性变换是研究将相关的随机变量转换为独立的标准 正态随机变量的方法。实际工程问题中，很多情况下随机 变量之间具有一定的相关性，例如：在结构分析和设计中， 材料本构关系和疲劳特性等是统计相关的，并且这些变量 和参数不一定完全服从正态分布。 ➢ 不确定性设计是分析不确定性对产品性能的影响，从而用 于指导优化设计，使得设计的产品对不确定性的影响尽可 能小，最终提高产品的稳健性和可靠性，避免系统失效从 而引发灾难性的后果。此外，在概念设计阶段就考虑不确 定性的影响，还可以避免重复设计、大大缩短设计周期、 节省成本。 4.1 基本概念和理论 2、基本理论 （1）不确定性量化 从概率统计学的角度，不确定性量化的定义为：在给定的 数据下，如何估算随机变量的概率密度函数。从数学上描述具 体为：给定输入X的大量样本{x ,···,x }或者统计矩，如： 1 m 均值、方差、偏度、峰度，确定输入变量X的概率密度函数。 （1）非参数估计方法：非参数估计方法不需要利用数据分 布的先验知识，是一种从数据样本出发来研究数据分布特征的 方法，最常用的非参数估计方法为核密度估计方法。 （2）参数估计方法：需要先假定数据分布符合某种特定的 形态，然后在目标函数族中寻找特定的解，即确定回归模型中 的未知参数。包括最大熵原理、概率分布族逼近、鞍点逼近等。 4.1 基本概念和理论 2、基本理论 （2）不确定性传递 从概率统计学的角度，不确定性传递的定义为：在给定的 随机输入下，如何估算输出响应的随机不确定性。从数学上描 T 述具体为：在随机输入X=(X ,···,X ) 存在不确定性的情况