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一种抓取机构的定位安装结构.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种抓取机构的定位安装结构.pdf

    本实用新型公开了一种抓取机构的定位安装结构，涉及定位安装结构技术领域；包括呈圆形的定位底板、位于定位底板上方的呈圆形的支撑板、若干位于定位底板上侧的用于支承支撑板边缘下侧的支脚块、转动连接在支撑板上的转动座、下端固接在转动座上侧的用于滑动连接抓取机构的滑动架；所述支脚块上设有用于定位支撑板的止挡面，所述止挡面抵靠在支撑板边缘，所述支脚块处于一个虚拟圆上，所述支脚块滑动连接在定位底板上，所述定位底板上设有用于调节所述虚拟圆半径的调节机构。通过调节机构改变虚拟圆的半径，最终保证虚拟圆的半径适配支撑板

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212531370 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020871303.1 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人 宁波伟立机器人科技股份有限公

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