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- 2023-02-14 发布于四川
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本实用新型涉及燃气巡检设备,尤其涉及一种燃气泄漏自动巡检系统,包括循迹单元、燃气检漏单元、报警单元以及主控器,所述循迹单元包括巡检车、红外线反射式光电传感器以及行迹导向条,所述行迹导向条铺设于被检区域地面,行迹导向条的宽度为d2,所述红外线反射式光电传感器为两个、且对称安装于巡检车底部的左、右两侧,两个红外线反射式光电传感器之间的距离为d1,d1≤d2,红外线反射式光电传感器的输出端与巡检车的底盘控制器信号连接,底盘控制器与左、右轮驱动电机信号连接,巡检车可以按照预定的线路对被检区域进行巡检,并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212539525 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020877191.0
(22)申请日 2020.05.22
(73)专利权人 郑州热力集团有限公司
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