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一种对夹式履带爬索机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种对夹式履带爬索机器人.pdf

    本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人，它包括上下相对布置的两个箱型机架(1)，所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4)，所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5)，所述箱型机架(1)左右两侧均设置有多个翼板(6)，上下两个箱型机架(1)左右两侧的翼板(6)位置相对应，上下两个箱型机架(1)左右两侧相应位置的翼板(6)之间通过螺栓丝杆(7)相连接。本实用新型一种对夹式履带爬索机器人，其适用于高空环境的悬索桥主缆吊索、斜拉桥拉索等索体外表面检查

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212529856 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020753468.9 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人 无锡金诚工程技术服务有限公司

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