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2023-02-14 发布于四川
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本公开涉及自移动机器人，其行走机构设置在车体上且被配置为驱动车体行驶；撞板以可活动地方式连接在车体的前部；每个检测单元包括检测元件和与检测单元对应的触发部，至少两个单元的检测元件相对于车体的长度方向的中心线左右对称设置在车体相对的两侧上，触发部设置在撞板上；在第一工作状态下检测元件未被对应的触发部触发，在第二工作状态下检测元件被对应的触发部触发；控制器与检测单元电连接，撞板被配置为受到外部撞击时带动触发部相对于车体运动，以使对应的检测元件能从第一工作状态转化至第二工作状态，且控制器被配置为基于检

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218471182 U (45)授权公告日 2023.02.10 (21)申请号 202222011083.7 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司地址