制动防抱死系统的解析.pptxVIP

防抱死制动系统的作用: 1、汽车制动性能与防抱死制动 制动性能评价制动性能的主要指标： (1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即制动距离、制动时间、制动减速度。 受制动器的摩擦力矩、车轮与地面的附着系数的制约。;汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力FX 、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系;硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系; （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω ; 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω; 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 　　; 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r·ω)/V]×100% 滑移率S =（车身瞬时速度-车轮瞬时速度）/车身瞬时速度; 制动力的最大值=附着力 Fmax= Z × ? B 在法向反力Z一定时，制动力的最大值取决于车轮与地面的纵向附着系数?B; 而：?B与车辆相对地面的滑移率s有关。;附着系数与滑移率的关系：;(2)制动时汽车的方向稳定性。;结论：;2、防抱死制动系统(ABS)功能;二、防抱死制动系统的发展和应用;ABS 在世界汽车的应用 BOSCH公司研发单位：;三、ABS的组成;;ABS的组成;ABS在汽车上布置：;1.故障警告灯 2.轮速传感器 3.电控单元 4.制动开关 5.电动液压泵 6.ABS液控单元 ;;;三、ABS控制参数;2.以车轮角加速度为控制参数 　　　ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 　ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 　　　制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。 　　　　;;第二节 ABS主要组成的结构及 工作原理;控制通道—能够独立进行制???压力调节的制动管路； （一）四传感器、四控制通道 特点： （1）各制动轮压力均 可单独调节（轮控制） - 控制精度高； （2）制动时可最大限度 地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性好； ; （二）四传感器、三控制通道;二、轮速传感器 功用： 检测车轮的速度，并将速度信号输入ECU。 类型：电磁式轮速传感器、 霍尔式轮速传感器。;安装 轮轴支架 技术要求 传感器和信号盘间隙:1mm左右 测量 交流信号 0.5以上 ;1．电磁式轮速传感器; ;2、霍尔式轮速传感器;三、制动压力调节器;(一)液压式制动压力调节器;1、BOSHC三位置三通电磁阀液压式制动力调节器——ABS执行器;执行器控制单元; 三种模式：;执行器减压单元;②系统液压油路示意图;③执行器工作原理：; 正常制动时，ABS电脑不向执行器的三位电磁阀供电，三位电磁阀的阀芯在回位弹簧作用下处于最底位置。 A孔开，B孔关闭。 制动踏板被踩下，使总泵内油压上升，制动液通过开启的A孔到达三位电磁阀的C孔，进入车轮分泵。 由于1号单向阀的作用由总泵加压的制动液不能进入执行器的油泵。 松开制动踏板，车轮分泵内的制动液通过C孔由开启的A孔和3号单向阀回流到制动总泵。;紧急制动时;减压模式：A孔关闭， C B 储液罐； 储液罐 2号阀 液压泵 制动总泵;保压模式;增压模式;ABS防抱死制动系统四、电子控制单元（ECU）; ;(一)BOSCH公司ABS电脑控制系统分析;;如一个车轮有抱死趋势时(1)A阶段的控制过程——减压模式;(2)B阶段的控制过程;C阶段的控制过程;D阶段的控制过程;ABS系统的初始化（初始校验）;（二)ITT公司MK20－I型．ABS电脑控制系统分析;第三节典型车型ABS系统构造和控制电路;; （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。