原创力文档- 7
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- 2023-02-14 发布于四川
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本实用新型属于一种管道探伤机器人，包括带有水平控制器和4个HYDJ12‑200推力支杆的行走机构的框架；其特征在于在行走机构的框架后端上面装有γ源发收驱动机构和DKC‑Y110‑B44可编程步进伺服电机控制器；在前侧装有γ源解锁机构和由DL‑ⅡAγ源探伤机、曝光头组成的γ源曝光机构；在行走机构的中部并列地装有220V交流适配器、550型直流电源控制器、DM860H步进电机驱动器和SMRC‑S20遥控信号收发器；在行走机构的中后部安装有蓄电池组；前后厢板中部位置均安装有旋转摄像头和LED照明灯。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212537143 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020845799.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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