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本实用新型公开了一种自动上下料机，包括机架，安装在机架上的并联机器人，抓手安装在并联机器人端部，并联机器人下部的机架上安装有叠盘机构和拆盘机构，用于将料盘从拆盘机构移动至叠盘机构上的移载机构。由机器从一次抓取、放置多片玻璃，凭借并联机器人的精准动作和一次多抓，实现大产能。上下料机集成多层料盘的分离和叠放功能，作业员只需把多层叠放的满料盘放入机器，把多层叠放的空料盘拿出机器，减轻作业员劳动量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212502854 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021224414.X
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 济南翼菲自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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